Wind数据显示，2025年上半年，人形机器人板块成为资本市场焦点，指数涨幅达28.66%，远超人工智能、新能源汽车等热门科技赛道。板块总市值从1.17万亿元跃升至6.03万亿元，半年内增长超4倍。聚焦江苏板块，16家主要上市公司呈现“核心部件强、系统集成弱”的分化格局，其中12家实现盈利，4家出现亏损，研发投入总额达6.89亿元。
产业链分化特征显著，核心零部件企业凭借技术壁垒和规模效应占据优势。减速器、电机、丝杠等细分领域龙头毛利率普遍超过35%，而系统集成企业则面临研发投入大、回款周期长等挑战。具身智能机器人功能的实现高度依赖行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等关键部件，这些领域的技术突破需要高精度生产设备的支撑。
作为国内谐波减速器龙头，绿的谐波通过独创技术将产品测试寿命提升至1.2万小时，成本较进口产品降低30%-50%。其产品已通过特斯拉、Figure AI双重认证，进入特斯拉Optimus、宇树科技、优必选等整机厂商供应链。江苏雷利在“关节—灵巧手”领域取得突破，该部件占人形机器人总成本20%-30%，子公司推出的两款灵巧手自由度达22个，上半年研发费用同比增长14.51%。恒立液压将工业丝杠产品作为第二增长曲线，去年投产以来已实现小批量出货，机构预测今年收入将达8000万至1亿元。
相比之下，系统集成企业面临更大压力。江苏北人上半年净利润下降超3700万元，尽管研发费用达1976万元，重点开发的双足行走控制算法样机调试周期仍超预期。亿嘉和在电力机器人业务驱动下营收同比增长88.8%，正通过拓展消防机器人、医疗机器人等领域构建多元化收入结构。
在应用场景拓展方面，江苏企业展现出强劲创新力。埃斯顿旗下埃斯顿酷卓已推出两款工业场景人形机器人，今年6月成立的“具身智能机器人创新中心”将作为量产前中试平台。天奇股份近期向国内头部汽车集团交付具身智能机器人订单，并与银河通用合资推进工业制造场景应用，同时设立无锡市工业数据采集与实训中心。天创机器人创始人刘爽预测，2025-2027年将是人形机器人在特种作业场景的竞争关键期，该公司推出的“天算多模态识别诊断AI大模型一体机”可实现即插即用，大幅提升巡检机器人应用效率。
服务领域成为新增长点，亿嘉和作为华为云具身智能生态合作伙伴，将业务从电力行业拓展至商用清洁、轨道交通等领域，其产品AI情绪识别准确率达92%，正推动Pepper机器人在养老机构落地。宝馨科技通过产业投资基金加强布局，拟以1800万元参与苏州集萃智造机器人增资扩股，交易完成后将持有81.82%股权。
资本市场对新兴赛道的热情持续升温。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊透露，国内整机平台已超160家，截至2025年7月行业融资金额突破240亿元。数字华夏Pre-A轮融资引发机构热捧，其机器人产品已在银行、运营商、康养等场景落地。苏州40余家酒店近期考察优理奇，该公司清洁机器人已进入小规模交付阶段，与多家酒店集团、物业公司达成合作。
技术突破与量产能力成为企业竞争关键。敏之捷传感完成三轮融资，其六维力传感器经过13轮迭代，在灵敏度、稳定性方面达到全球领先水平，全自动产线每十分钟可生产一支传感器。随着特斯拉Optimus量产计划推进，产业链标准逐步形成，资本市场估值逻辑从“概念炒作”转向“业绩兑现”，规模化收入和现金流能力成为重要考量指标。
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